序号

发明人

授权时间

专利名称

专利号

授权国家或地区

1

黄强等

2011.01.05

一种机器人关节及其辅助设计方法和装置

ZL200910087735.1

中国

2

郝群等

2011.01.12

基于轴向振动视网膜的光电探测方法

ZL200810119427.8

中国

3

陈晓鹏等

2011.01.26

双目视觉三维测量的方法及传感器

ZL200910236991.2

中国

4

黄强等

2011.01.26

基于视觉的手眼式低伺服精度机器人抓取移动目标的方法

ZL200810224562.9

中国

5

黄强等

2011.01.26

便携式中远程调节装置

ZL200810224560.X

中国

6

黄强等

2011.02.02

机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法

ZL200910086670.9

中国

7

黄强等

2011.02.02

仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法

ZL200810224579.4

中国

8

黄强等

2011.03.05

双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节

ZL200910087078.0

中国

9

黄强等

2011.03.08

基于霍尔信号和电机轴Z脉冲的仿人机器人初始精确定位方法

ZL200810240696.X

中国

10

高峻峣等

2011.03.23

一种履腿结合地面

机器人

ZL200910237447.X

中国

11

高峻峣等

2011.03.24

弹性弓形车体地面

机器人

ZL200910237448.4

中国

12

高学山等

2011.05.11

一种康复机器人

ZL200910088158.8

中国

13

段星光等

2011.05.12

光动力治疗中具有主被动自由度相结合特征的医用机械臂

ZL200910092342.X

中国

14

宋萍等

2011.05.18

一种基于无线多跳自组网的XXXXXXXX的测试方法

ZL200910124637.0

中国

15

宋萍等

2011.06.01

一种具有协同XX能力的XXXXXXX系统

ZL200910124635.1

中国

16

黄强等

2011.06.15

用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置

ZL200810224561.4

中国

17

高学山等

2011.08.03

负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的

定位结构

ZL201010103316.5

中国

18

段星光等

2011.08.26

一种可任意位置制动的伸缩机构

ZL200910092344.9

中国

19

高学山等

2011.09.07

一种踝足康复仪

ZL201010164807.0

中国

20

段星光等

2011.09.27

一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法

ZL201010503351.6

中国

21

高学山等

2011.10.19

基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法

ZL201010103313.1

中国

22

高学山等

2012.05.09

履带压紧装置和履带式机器人

ZL201010513452.1

中国

23

宋萍等

2012.05.09

一种任意队形的群机器人密度控制方法

ZL200910237432.3

中国

24

宋萍等

2012.05.09

一种地面移动机器人摆脱多边形障碍物的方法

ZL200910237431.9

中国

25

宋勇等

2012.05.09

一种面向人体通信的有限元人体建模方法

ZL200910081416.X

中国

26

段星光等

2012.05.23

光动力治疗系统

ZL200910092341.5

中国

27

段星光等

2012.05.23

机器人关节初始位置精确定位方法及装置

ZL201010540519.0

中国

28

高学山等

2012.05.30

平衡装置、方法和两轮机器人

ZL201010534303.3

中国

29

段星光等

2012.06.27

一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节

ZL201010540551.9

中国

30

高学山等

2012.07.12

一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法

ZL201010233687.5

中国

31

蒋志宏等

2012.07.20

一种伺服系统干扰力矩的便是和补偿方法

ZL201010233687.5

中国

32

段星光等

2012.07.25

一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置

ZL201010530536.4

中国

33

黄强等

2012.08.02

机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台

ZL200810224559.7

中国

34

段星光等

2012.09.30

一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法

ZL201010503338.0

中国

35

高学山等

2012.10.03

基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动

机器人

ZL201110115923.8

中国

36

高学山等

2012.11.02

一种磁吸附爬壁机器人磁块设计方法及磁块

ZL201110116101.1

中国

37

熊光明等

2012.12.26

一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置

ZL201220284111.6

中国　

38

熊光明等

2013.04.24

一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置

ZL201220285752.3

中国　

39

宋萍等

2013.06.05

微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行

切换方法

ZL200910237430.4

中国

40

郝群等

2013.08.02

一种单通道环形多光谱成像光学系统

ZL201110390789.2

中国

41

朱秋东等

2013.01.23

基于彩色编码逆向哈特曼式面形测量方法

ZL201110105163.2

中国

42

黄强等

2013.02.13

仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置

ZL200810172218.X

中国

43

高峻峣等

2013.05.22

机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳

ZL201110427835.1

中国

44

黄远灿等

2013.04.03

分体式全方位抗过载

橡胶车轮

ZL201010246094.2

中国

45

宋萍等

2013.07.31

一种高精度靶场弹药炸点定位系统

ZL200910124639.X

中国

46

宋萍等

2013.09.11

一种高精度靶场弹药炸落点定位系统

ZL200910124634.7

中国

47

宋萍等

2013.09.11

一种基于无线多跳自组网的爆炸冲击波超压场测试方法

ZL200910124636.6

中国

48

宋萍等

2013.10.27

一种用于场信号测试的无线光同步触发装置及其方法

ZL200910124638.5

中国

49

段星光等

2014.04.23

基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法

ZL201210053583.5

中国

50

黄远灿等

2014.07.02

一体化旋转关节

ZL201210251461.7

中国

51

施家栋等

2014.06.04

超口径发射过载测试方法和测试系统

ZL201210422715.7

中国

52

熊光明等

2014.06.04

一种车用遥控驾驶仪控制方法

ZL201210199194.3

中国

53

宋萍等

2014.6.25

一种XXXXXXXXXXX无线网络定位测试系统

ZL201010048798.9

中国

54

宋萍等

2014.7.2

一种XXXXX无线网络XX方向角感知节点

ZL201010048799.3

中国

55

熊光明等

2014.07.09

一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法

ZL201210199750.7

中国

56

陈学超,余张国,黄强等

2014.08.19

一种机器人自主进行ZMP标定的方法

201010269908.4

中国

57

熊光明等

2014.08.13

一种车用遥控驾驶仪

ZL201210200345.2

中国

58

蒋志宏等

2014.09.03

运输设备助动装置

ZL201110065341.3

中国

59

王建中、施家栋等

2014.10.15

微型机器人发射防护装置

ZL201210151053.4

中国

60

张伟民等

2014.11.04

一种欠驱动精巧传动结构的仿人手

201210551850.1

中国

61

郝群等

2014.11.26

一种基于光路差分的激光脉冲测距方法

ZL201310292032.9

中国