近五年主要科研项目列表
近五年主要科研项目列表：
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序号 |
项目编号 |
项目（课题）名称 |
项目负责人 |
项目来源 |
起止时间 |
总经费 （万元） |
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1 |
60925011 |
仿人机器人 |
黄强 |
国家杰出青年基金 |
2010.01-2013.12 |
200 |
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2 |
6132010601 |
仿人机器人多模态运动与转换理论与方法 |
黄强 |
自然基金国际重大合作项目 |
2014.01-2018.12 |
280 |
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3 |
90920304 |
无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究 |
陈慧岩 |
自然基金重大研究计划重点项目 |
2010.01-2013.12 |
250 |
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4 |
91120010 |
无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现 |
陈慧岩 |
自然基金重大研究计划培育项目 |
2012.01-2014.12 |
110 |
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5 |
51327005 |
大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制 |
郝群 |
国家自然科学基金仪器专项 |
2014.01-2017.12 |
300 |
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6 |
91420203 |
城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究 |
龚建伟 |
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目 |
2015.01-2017.12 |
300 |
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7 |
61375106 |
基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究 |
段星光 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
82 |
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8 |
61375094 |
基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究 |
郭书祥 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
80 |
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9 |
61375108 |
微米机器人三维细胞再生支架自动协调操作研究 |
福田 敏男 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
78 |
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10 |
61403032 |
仿生机器鼠与实验鼠的行为交互机理建模及定量评估 |
石青 |
国家自然科学基金 |
2015.01-2017.12 |
26 |
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11 |
61175112 |
拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制 |
方浩 |
国家自然科学基金 |
2012.01-2015.12 |
65 |
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12 |
61175077 |
液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究 |
高峻峣 |
国家自然科学基金 |
2012.01-2015.12 |
59 |
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13 |
61202433 |
基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术 |
宋萍 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2015.12 |
25 |
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14 |
61273348 |
仿人机器人人性化表情交互理论与实现 |
黄强 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
78 |
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15 |
51275041 |
高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析 |
龚建伟 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
80 |
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16 |
61275003 |
基于可变形镜的变焦、调焦、稳像一体化变焦距光学系统研究 |
郝群 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
70 |
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17 |
2008AA042601 |
仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成 |
张伟民 |
863计划重点项目 |
2008.06-2011.06 |
2274 |
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18 |
20100206012 |
颅颌面外科精确治疗机器人系统 |
蒋志宏 |
863计划重点项目 |
2009.12-2011.12 |
400 |
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19 |
2011AA041002 |
高性能四足机器人仿生设计与系统集成 |
段星光 |
863计划重点项目 |
2011.01-2013.12 |
297 |
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20 |
CGNPC2011S902 |
蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人 |
段星光 |
863计划重点项目 |
2010.01-2014.12 |
296 |
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21 |
2012AA041504 |
面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用 |
高峻峣 |
863计划重点项目 |
2012.01-2014.12 |
220 |
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22 |
2013BAK03B03 |
远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统 |
高峻峣 |
863计划重点项目 |
2012.01-2016.12 |
168 |
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23 |
2015AA040102 |
高端心脑血管实时介入辅助机器人系统 |
郭书祥 |
科技部国家高新技术863项目 |
2015.01-2017.12 |
1000 |
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24 |
C1120XX0003 |
XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化 |
李科杰 |
国防基础科研重大项目 |
2011.01-2014.12 |
760 |
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25 |
A2220110005 |
仿生快速视觉传感器技术 |
郝群 |
国防基础科研重点项目 |
2011.01-2013.12 |
550 |
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26 |
A1020110012 |
XX分布式测试微型无线传感器网络 |
宋萍 |
国防基础科研重点项目 |
2011.01-2013.12 |
325 |
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27 |
2015BAK35B00 |
先进机器人展品展览关键技术研究 |
宋萍 |
国家科技支撑项目 |
2015.01-2017.12 |
400 |
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28 |
B2220132014 |
快速布设的微小型侦察机器人技术 |
高峻峣 |
国防基础科研 |
2015.01-2017.12 |
460 |
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29 |
B2220133017 |
微重力下仿生移动与作业协调技术 |
段星光 |
国防基础科研 |
2015.01-2017.12 |
270 |
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30 |
A2220132003 |
XXXXXXXXXXXXX参数测试技术 |
宋萍 |
国防基础科研 |
2014.01-2016.12 |
420 |