2014年度工作年报
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Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education
2014年度简报
中国·北京理工大学
2014年11月
一、实验室简介
“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）经由工信部科技司组织的评审和推荐，于2010年12月获得教育部批准进行立项建设，2011年5月通过教育部组织的建设计划评审，2013年10月21日通过了教育部组织的专家组验收。实验室依托北京理工大学机械工程国家一级重点学科中的机械电子工程二级国家重点学科、仿生技术二级学科以及控制理论与控制工程二级国家重点学科；得到国家“111计划”“特种机动平台世界一流学科创新引智基地”、“仿生、微小型无人系统”和“地面无人机动武器平台”国防科技创新团队以及“仿生机器人与系统”科技部重点领域创新团队的支撑。
实验室的总目标：综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、自主控制技术、人工智能技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，重点研究生物及其器官的特殊功能、结构和机理，突破运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成等理论方法和技术，解决一系列重大、前沿的科学问题，建立仿生机器人和无人机动系统等高端科学研究的技术集成平台，在仿生机构、感知与控制等方面取得一批原始创新，引领智能机器人和系统技术的发展，为机器人战略性新兴产业和若干国家安全领域等提供技术支撑与储备,成为国家科技创新和人才培养的重要基地。
二、实验室人员
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序号 |
姓 名 |
出生年月 |
专业技术职务/荣誉称号 |
学术方向 |
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1 |
黄强 |
1965.07 |
教授/长江学者、杰青、科技创新领军人才 |
运动 仿生学 |
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2 |
李科杰 |
1946.07 |
教授 |
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3 |
段星光 |
1966.11 |
教授 |
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4 |
赖汝 |
1962.04 |
副教授 |
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5 |
张伟民 |
1976.03 |
副教授 |
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6 |
余张国 |
1976.08 |
副教授 |
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7 |
赵江波 |
1978.10 |
副研究员 |
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8 |
田野 |
1983.07 |
讲师 |
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9 |
石青 |
1983.09 |
讲师 |
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10 |
陈学超 |
1984.10 |
讲师 |
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11 |
福田敏男 |
1948.12 |
教授/外专千人 |
生物感知与交互机理 |
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12 |
辛建国 |
1957.05 |
教授/长江学者、杰青 |
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13 |
郝群 |
1968.01 |
教授/跨世纪人才 |
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14 |
江毅 |
1967.09 |
教授/新世纪人才 |
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15 |
宋萍 |
1972.10 |
教授 |
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16 |
宋勇 |
1973.06 |
教授 |
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17 |
耿庆波 |
1968.09 |
副教授 |
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18 |
熊光明 |
1975.04 |
副教授 |
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19 |
陈晓鹏 |
1982.03 |
讲师 |
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20 |
胡摇 |
1983.12 |
讲师 |
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21 |
吴景龙 |
1958.08 |
教授/千人 |
仿生控制与系统集成 |
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22 |
郭书祥 |
1963.05 |
教授/长江学者、千人 |
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23 |
陈慧岩 |
1961.03 |
教授 |
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24 |
方浩 |
1973.03 |
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25 |
黄远灿 |
1969.12 |
副教授 |
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26 |
高峻峣 |
1969.08 |
副教授 |
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27 |
龚建伟 |
1969.04 |
副教授 |
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28 |
王涛 |
1971.07 |
副教授 |
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29 |
蒋志宏 |
1974.08 |
副教授 |
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30 |
施家栋 |
1982.02 |
讲师 |
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31 |
李辉 |
1980.10 |
讲师 |
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32 |
姜岩 |
1981.04 |
讲师 |
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33 |
谢琳 |
1972.09 |
专职管理人员 |
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34 |
郭文娟 |
1981.11 |
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35 |
王占蕊 |
1987.06 |
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三、研究方向和研究内容
根据国家中长期发展规划、国家重大专项计划的急需和学科前沿及学科交叉发展方向，根据本实验室已有工作基础并结合学科和实验室的技术优势，设定实验室近期的主要研究方向为：运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成。其主要研究内容如下：
（1）运动仿生学（ Kinetic Biomimetics）
运动仿生学主要研究动物及人类双足自然行走等行走机理、行走机构、行走模式、运动学及动力学，形成新型行走仿生机构设计、行走规划和稳定控制理论及方法，从而为仿生机器人与无人系统提供新的设计思想、工作原理和系统构成。
l 动物及人类运动机理（Biomimetic Principles）
分析自然界中动物及人类运动的时空特征以及生物体运动时的内力、外力、能量和功率之间的相互关系；从其运动分析中得到启发，模拟多足高等动物及人类的运动原理，研制满足人类需求的运动系统。研究猴子和人类等动物的骨骼结构和运动机理，建立适当的计算模型，进行运动学分析、运动轨迹分析和姿态分析，为构造新型仿生机器人奠定基础。
l 仿生机构学 （Biomimetic Mechanisms）
建立仿生机构的动力学模型，利用数学分析和计算机仿真的方法分析仿生机构的稳定性；分析和模拟仿生机构的动态特性，并进行优化设计和仿真，以提高仿生机构的运动效率；研究人类、多足动物、爬行动物等的运动机理及基于环境识别的在线步态规划理论与方法；研究仿生机构的关节、感知及控制单元的机电一体化设计理论方法。
（2）生物感知与交互机理（ Bio-sensing and Interaction）
仿生感知与交互主要研究生物的感知与交互机理，环境的仿生识别与适应理论、方法与物理实现，仿生自然交互模式与操作。研究机器人获取环境信息的视觉、触觉等的感知机理和物理实现，构建感知系统模型以及与周围环境的互动和情感交流模式。
l 生物感知（Bio-sensing）重点研究人眼、鹰眼等的视觉仿生基础理论与方法，形成完整的人眼及鹰眼视觉仿生理论体系及研究方法；研究基于MOEMS微镜阵列的变焦理论、人眼视网膜非均匀映射的硬件模拟方法，形成基于人眼视觉机理的非均匀并行成像系统；研究基于折反射成像模型的全景成像理论、微小型、高灵敏度成像技术，形成低成本、高灵敏度周视成像系统等。
l 仿生信息系统（Bio-information Systems） 借鉴生物获取与处理信息的机理和过程来构造多源、多尺度信息融合仿生处理系统与模式，设计基于生物感知与计算机理的多源信息融合工程模型和算法，提高对环境感知的容错性、适应性和准确性，最终实现仿生信息的融合与决策。
l 仿生交互（Bio-interaction） 研究动物与自然的交互模式，研究机器人人性化情感识别与理解，机器人与人的人性化情感交互和操作。建立多模式人机交互系统模型、机器人面部表情模型、情感模型以及人体表情与机器人表情之间的映射关系，实现仿生自然交互及相似性评价。
（3）仿生控制与系统集成（Cybernetics and Systems Integration）
仿生控制与系统集成主要研究生物的控制机理和方法，研究基于现代控制理论的仿生机器人自主控制问题，使控制系统对环境不确定性、未建模动态及被控对象自身的变化具有鲁棒性和适应性；利用人工智能、控制理论和仿生学研究机器人控制问题，赋予机器人一定的自主运动能力；同时研究仿生系统的结构优化、资源配置、组织协调等。
l 机器人自主行为控制（Robotic Behavior Control） 研究构建基于知识的机器人自主行为控制体系结构，使机器人在尽量少的人为干预情况下以优化的方式在动态、非结构环境中完成赋予的使命；研究自主行为控制的分层结构体系、知识系统与运动规划、场景与知识信息描述、实时在线优化策略等。
l 群体行为学（Swarm Intelligence） 重点研究生物群体行为的机理、建模与仿真，模拟生物群体行为，采用数学工具和仿真方法，建立机器人群体模型和控制策略，使机器人群体协同合作完成复杂的作业任务，并进行优化，以提高协同作业任务的效率。
l 机器人系统集成（Robotic Systems Integration） 重点研究仿生机器人和无人平台等的系统集成技术，包括系统的结构性能优化，分系统、功能和信息的统一和协调，系统之间的互连、互通和互操作，系统可靠性、安全性与兼容性等，使机器人系统的功能和性能达到最优。
四、获奖成果
（1）北京理工大学“外专千人”福田敏男教授荣获中国政府“友谊奖”。
（2）日本冈山大学吴景龙教授入选北京理工大学第十批“千人计划”。
（3）Analysis of the Haptic Collision and Deformation of the Blood Vessel Model for the Microsurgery Training System
等级：IEEE ROBIO 2013国际会议
获奖人：郭书祥
获奖时间：2013年12月
（4）Performance Evaluation of the Novel Grasper for a Robotic Catheter Navigation System
等级：IEEE ICIA 2014国际会议
获奖人：郭书祥
获奖时间：2014年7月
（5）Slip Prevention of a Humanoid Robot by Coordinating Acceleration Vector
等级：国际会议优秀论文提名奖（ICIA ）
获奖人：余张国，李敬，黄强，陈学超
获奖时间：2014年
（6）Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats
等级：国际会议优秀论文提名奖（ICIA ）
获奖人：石青，石井裕之，高西淳夫，黄强，福田敏男
获奖时间：2014年
（7）陈慧岩教授研制的无人驾驶车辆“泰坦”获得总装“跨越险阻2014”首届地面无人平台比赛季军
（8）陈慧岩教授研制的无人驾驶车辆“精工”获得总装“跨越险阻2014”首届地面无人平台比赛优胜奖
五、开放交流
l 实验室人员受邀9次在国内外学术会议上做特邀报告
l 有39人次境外专家来访并作专题学术报告
l 实验室人员58人次出境参加国际学术会议
1．特邀报告
l 2013年12月14至18日，福田敏男赴印度Jabalpur参加IEEE CARE 2013国际会议,并作题为“Mutli-scale Robotics”的大会主题报告。
l 2014年3月26至30日，福田敏男赴博格达参加IEEE Region 9国际会议，并作大会特邀报告。
l 2014年5月29日在北京理工大学举办的机器人-人功能单元融合仿生系统的研讨会中，福田教授作题为“Concept of Workshop Theme and Robot Research Activities of BIT”的报告。
l 2014年5月30日至6月7日在香港参加2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation机器人国际顶级会议，并主持了题为 “Frontier of Bioinspired Systems Based on Micro-Nanorobotics-Design,Energy,Integratio”“Bio-Assembler for 3D Cellular System Innovation”的Workshop。
l 2013年12月14日，郭书祥赴深圳参加机器人与仿生技术国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)并作题为“A Multifunctional Underwater Microrobot for Mother-Son Underwater Robot System”的大会特邀报告。
l 2014年5月21日，宋勇赴加拿大LAVAL大学参加Workshop Beijing Institute of Technology/COPL并作题为“The modeling, simulation and implement of intra-body communication & The recharging method of Active Medical Implants based on wearable incoherent light source”的大会特邀报告。
l 2014年8月4日，郭书祥赴天津参加机电工程与自动化国际会议(2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)并作题为“A Spherical Robot based on all Programmable SoC and 3-D Printing”的大会特邀报告。
l 2014年9月28日，陈慧岩教授在北京参加“首届地面无人平台装备与技术发展论坛” 并作题为“挑战赛推动地面无人机动平台发展”的大会特邀报告。
l 2014年10月11日，郭书祥赴成都参加中德双边仿生学会议(Sino-German Symposium on Biomimetics)并作题为“Novel types of biomimetic underwater robots”的大会特邀报告。
2．境外专家来访（39人次）
l 2013年11月27日至30日，美国华盛顿大学谈自忠教授、日本立命馆大学马书根教授、香港中文大学刘云辉、孟庆虎教授来访，参加“特种机动平台设计制造科学与技术学科创新引智基地”学科发展研讨会，并作学术报告。
l 2013年12月8日至10日，日本早稻田大学Rsen Klaus Eberharo博士及林焯华博士来访，并作题为“Introduction of the music robots developed by Takanishi Laboratory”的学术报告。
l 2013年12月18日至21日，日本早稻田大学Hashimoto Kenji博士等4人来访并作题为“Biped robotics research at Waseda University”的学术报告。
l 2014年1月2日至9日，日本德岛大学任福继教授来访进行合作研究。
l 2014年2月18日至22日，日本早稻田大学Takafumi Matsumaru教授来访并作题为“Introduction of Bio-Robotics andHuman-MechatronicLaboratory”的学术报告。
l 2014年3月27日至29日，日本早稻田大学Spranger Michael Siegfried博士来访进行合作研究。
l 2014年4月25日至7月13日，日本早稻田大学Spranger Michael Siegfried博士来访进行合作研究。
l 2014年4月28日至5月1日，日本早稻田大学Hashimoto Kenji博士来访进行合作研究。
l 2014年5月9日至12日，日本电气通信大学明爱国教授来访进行合作交流。
l 2014年5月9日至12日，加拿大多伦多大学的James Mills教授来访进行合作交流。
l 2014年5月13日，国际光学工程学会/美国光学学会Fellow、美国罗切斯特大学Jannick Rolland教授和美国ORA公司Kevin P. Thompson博士来访，并作题为：“Freeform Optics: Encounters in the Past and Door into our Future”的学术报告。
l 2014年5月29日至5月31日，意大利比萨圣安娜大学Arianna Menciassi教授、日本综合科学大学Kazuhiro Sakai教授,日本东京女子医科大学Yoshikatsu Akiyama教授，日本名古屋大学Yasuhisa Hasegawa教授及日本复合医工学研究所吴景龙所长来访参加“International Workshop on Hybrid Fusion of Robot-Human Bio-functions toward Cyborg”并做主题报告。
l 2014年7月4日至12日，意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访进行合作研究。
l 2014年7月7日至11日，日本早稻田大学Ishii Hiroyuki博士及来访并作题为“Robot Patient for Training of Medical Professions”的学术报告。
l 2014年7月16日至8月12日，美国华盛顿大学的T. J. Tarn教授来访进行合作交流。
l 2014年7月28日至8月7日，加拿大阿尔伯塔大学的Hong Zhang教授来访进行合作交流。
l 2014年8月1日至6日，日本东北大学的Kazuhiro Kosuge教授来访进行合作交流。
l 2014年7月31日至8月11日，日本电気通信大学的明爱国教授来访进行合作交流。
l 2014年7月23日至8月12日，英国埃塞克斯大学的Huosheng Hu教授来访进行合作交流。
l 2014年7月26日至8月7日，香港城市大学李友福教授来访并作题为“Active 3D visual sensing for robotic tracking ”的学术报告。
l 2014年8月26日至28日，日本早稻田大学UMEZU TITSUO教授来访并作题为“Introduction of TWIns-- New trial to achieve a real medical-engineering collaboration ”的学术报告。
l 2014年9月10日至12日，日本东京大学Hajime Asama教授与安琪博士来访并作题为“Research and Development on Human Interface for Tele-operated Robots” 的学术报告。
l 2014年10月1日至17日，意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访进行合作研究。
l 2014年10月14日，日本名古屋大学（Nagoya University）二宫芳树教授、加藤真平副教授以及丰田中央研究所郭春钊研究员一行3人来访进行合作交流。
l 2014年11月3日至14日，意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访进行合作研究。
3．本实验室人员外访（58人次）
l 2013年12月1日至11日，福田敏男教授赴印度尼西亚参加IEEE Cyberneticscom 2013, Yogyakarta国际会议。
l 2014年1月7日至9日，福田敏男教授赴韩国首尔参加Winter Seminar国际会议。
l 2014年1月18日，福田敏男教授赴菲律宾参加IEEE Region 10 ExCom, Puerto Princesa, Palawan国际会议。
l 2014年1月9日至19日，福田敏男教授赴巴西参加IEEE Retreat, Rio deJaneiro, Brazil国际会议。
l 2014年1月25日至2月1日，福田敏男教授赴阿姆斯特丹参加DUJAT国际会议。
l 2014年2月12日至2月19日，福田敏男教授赴美国参加在洛杉矶举办的IEEE董事会会议。
l 2014年2月15日至19日，石青赴日本早稻田大学进行合作研究。
l 2014年2月27日至3月3日，福田敏男教授赴澳大利亚参加并主持10区年会。
l 2014年4月19日，福田敏男教授赴日本早稻田大学参加 IEEE R10 Very Executive meeting国际会议。
l 2014年4月6日至20日，郭书祥赴日本国立香川大学访问
l 2014年5月20-26日，宋勇赴加拿大LAVAL大学光学/光子学/激光中心（COPL）访问
l 2014年5月31日至6月4日，郭书祥赴香港参加ICRA国际学术会议
l 2014年5月30日至6月8日，石青赴香港参加2014 IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA2014)机器人与自动化国际学术会议。
l 2014年5月30日至6月6日，王化平、石青赴香港参加2014 IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA2014)机器人与自动化国际学术会议。
l 2014年5月31至6月5日，江燕华博士生赴香港参加2014 IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA2014)机器人与自动化国际学术会议。
l 2014年5月31日至6月7日，黄强、高峻峣、张伟民、余张国、陈学超、马淦、孟立波等赴香港参加2014 IEEE ICRA（机器人与自动化）国际学术会议。
l 2014年6月8日至22日，郭书祥赴日本国立香川大学访问
l 2014年6月22日至27日，段星光、宋萍、蒋志宏、高峻峣、李辉、马淦、杨诚、王永贵赴俄罗斯莫斯科参加ROMANSY2014 CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators国际会议。
l 2014年8月20日至8月30日博士生孙文涛参与中德暑期学校学习
l 2014年8月17日至21日，福田敏男教授赴多伦多参加IEEENanotechnologyconference国际会议。
l 2014年8月21日至26日，福田敏男教授赴阿姆斯特丹参加IEEESectionCongress国际会议。
l 2014年9月4日至6日，福田敏男教授赴日本福冈参加Robotic Society Symposium国际会议。
l 2014年9月9日至12日，福田敏男赴教授日本札幌参加SICE Conference国际会议。
l 2014年9月13日至21日，福田敏男教授赴芝加哥参加IROS2014 国际会议。
l 2014年9月28日至10月10日，郭书祥赴日本国立香川大学访问
l 2014年10月19日至11月2日，郭书祥赴日本国立香川大学访问
l 2014年11月18日至11月20日，黄强、马淦赴西班牙马德里参加2014 IEEE Humanoids（仿人机器人）国际会议。
l 2014年12月5日至12月10日，福田敏男、蒋志宏、余张国、马淦、黄高、佘浩田等赴印度尼西亚参加2014 IEEE ROBIO（机器人与仿生学）国际会议。
l 2013年6月至2014年9月，派出博士生孙韬赴日本名古屋大学进行联合培养
l 2013年8月29日至2014年8月28日，派出博士生刘华欣赴美国俄勒冈州立大学（OSU）进行联合培养。
l 2013年9月1日至2015年3月1日，派出博士生张思赴美国卡内基梅隆大学进行联合培养。
l 2013年10至2014年3月，派出陈晓鹏老师赴美国卡内基梅隆大学进行合作研究。
l 2013年9月28日至2014年10月1日，派出宋威龙博士生赴CMU进行合作研究，联合培养。
l 2014年2月12日至6月22日，派出王婧娴赴台湾科技大学进行联合培养。
l 2014年3月至2015年3月，派出博士生孟非赴日本电气通信大学进行合作研究。
l 2014年7月至2015年1月，派出石青老师赴日本名古屋大学进行合作研究。
l 2014年7月15-2015年6月14日，胡摇赴美国加州大学伯克利分校从事合作研究
l 2014年11月至2015年11月，派出博士生于宁赴日本名古屋大学进行联合培养。
六、科研项目
1．科研项目
本年度在研或已批准立项科研项目40项，总经费8130万元。设立开放基金5项，总经费30万元。
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序号 |
编号 |
项目（课题）名称 |
项目负责人 |
项目来源 |
起止时间 |
总经费 （万元） |
|
1 |
WQ20121100047 |
外专千人项目 |
福田 敏男 |
外专千人 |
2013.03-2018.03 |
500 |
|
2 |
6132010601 |
仿人机器人多模态运动与转换理论与方法 |
黄强 |
国家自然科学国际重大国际合作项目 |
2014.01-2018.12 |
280 |
|
3 |
61433010 |
基于SEM的纳米器件制造中多机器人操作机理与自主协调控制研究 |
福田敏男 |
国家自然科学基金重点项目 |
2015.1-2019.12 |
170 |
|
4 |
91120010 |
无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现 |
陈慧岩 |
国家自然科学基金重大研究计划培育项目 |
2012.01-2014.12 |
110 |
|
5 |
51327005 |
大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制 |
郝群 |
国家自然科学基金仪器专项 |
2014.01-2017.12 |
300 |
|
6 |
|
城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究 |
龚建伟 |
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目 |
2015.01-2017.12 |
300 |
|
7 |
61375106 |
基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究 |
段星光 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
82 |
|
8 |
61375094 |
基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究 |
郭书祥 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
80 |
|
9 |
61375108 |
微米机器人三维细胞再生支架自动协调操作研究 |
福田 敏男 |
国家自然科学基金 |
2014.01-2017.12 |
78 |
|
10 |
61403032 |
仿生机器鼠与实验鼠的行为交互机理建模及定量评估 |
石青 |
国家自然科学基金 |
2015.01-2017.12 |
26 |
|
11 |
61175112 |
拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制 |
方浩 |
国家自然科学基金 |
2012.01-2015.12 |
65 |
|
12 |
61175077 |
液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究 |
高峻峣 |
国家自然科学基金 |
2012.01-2015.12 |
59 |
|
13 |
61202433 |
基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术 |
宋萍 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2015.12 |
25 |
|
14 |
61273348 |
仿人机器人人性化表情交互理论与实现 |
黄强 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
78 |
|
15 |
51275041 |
高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析 |
龚建伟 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
80 |
|
16 |
61275003 |
基于可变形镜的变焦、调焦、稳像一体化变焦距光学系统研究 |
郝群 |
国家自然科学基金 |
2013.01-2016.12 |
70 |
|
17 |
Z141100002014004 |
仿人机器人高性能伺服驱动器及摔滚走爬机器人整机研制 |
黄强 |
北京市科技计划 |
2014.01-2016.12 |
250 |
|
18 |
2015AA040102 |
高端心脑血管实时介入辅助机器人系统 |
郭书祥 |
科技部国家高新技术863项目 |
2015.01-2017.12 |
1000 |
|
19 |
CGNPC2011S902 |
蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人 |
段星光 |
863计划项目 |
2010.01-2014.12 |
296 |
|
20 |
2012AA041504 |
面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用 |
高峻峣 |
863计划项目 |
2012.01-2014.12 |
220 |
|
21 |
2013BAK03B03 |
远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统 |
高峻峣 |
863计划项目 |
2012.01-2016.12 |
168 |
|
22 |
SQ2015AAJY1585 |
移动操作机械臂核心技术研究及应用示范 |
蒋志宏 |
863计划项目 |
2015.01-2017.12 |
250 |
|
23 |
2013BAC03B02-2 |
草原生态系统立体监测评估技术研究及应用 |
宋萍 |
国家科技支撑项目 |
2013.01-2016.12 |
89 |
|
24 |
2015BAK35B00 |
先进机器人展品展览关键技术研究 |
宋萍 |
国家科技支撑项目 |
2015.01-2017.12 |
400 |
|
25 |
B2220132014 |
快速布设的微小型侦察机器人技术 |
高峻峣 |
国防基础科研 |
2015.01-2017.12 |
460 |
|
26 |
B2220133017 |
微重力下仿生移动与作业协调技术 |
段星光 |
国防基础科研 |
2015.01-2017.12 |
270 |
|
27 |
C1120XX0003 |
XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化 |
李科杰 |
国防基础科研重大项目 |
2011.01-2014.12 |
760 |
|
28 |
A2220132003 |
XXXXXXXXXXXXX参数测试技术 |
宋萍 |
国防基础科研 |
2014.01-2016.12 |
420 |
|
29 |
JSJC201301 |
基于激光偏振干涉的数字化制造装备系统的测量与校准技术 |
郝群 |
国防技术基础科研项目 |
2013.01-2015.12 |
280 |
|
30 |
1040XXXX1 |
地面XXXX系统 |
龚建伟 |
国防背景项目 |
2011.01-2015.12 |
100 |
|
31 |
1040XXXX2 |
XXXX协作机制及控制技术研究 |
熊光明 |
国防背景项目 |
2011.01-2015.12 |
80 |
|
32 |
404010XXX2 |
地面XXXXX规划与决策控制技术研究 |
熊光明 |
总装预研项目 |
2011.01-2015.12 |
100 |
|
33 |
404010XXX3 |
地面XXXXX环境探测与识别技术研究 |
龚建伟 |
总装预研项目 |
2011.01-2015.12 |
100 |
|
34 |
623010104 |
高精度XXX技术 |
施家栋 |
总装预研项目 |
2011.01-2015.12 |
45 |
|
35 |
9140A260302 |
基于肢体接触的XXX信息交互技术研究 |
宋勇 |
总装预研基金 |
2014.09-2016.09 |
20 |
|
36 |
20120241132 |
整体螺栓拉伸机伸长量测装置及动态仿真设计开发 |
段星光 |
中科华核电技术研究院有限公司 |
2012.07-2014.06 |
369 |
|
37 |
2013020334 |
空间站舱内仿人服务机器人 |
黄强 |
921 |
2013.01-2015.12 |
120 |
|
38 |
4102054 |
新型生驱动机器蛇多模式运动机理与一体化控制方法研究 |
高峻峣 |
北京市自然 科学基金 |
2012.01-2014.06 |
11 |
|
39 |
4122065 |
仿人机器人移动作业的手脚协调运动规划与控制方法研究 |
蒋志宏 |
北京市自然 科学基金 |
2012.01-2014.12 |
11 |
|
40 |
4144082 |
大鼠机器人与大鼠之间的交互作用研究 |
石青 |
北京市自然科学基金 |
2014.1-2015.12 |
8 |
|
合计 |
8130 |
|||||
2．开放课题
|
序号 |
课题名称 |
申请人/职称 |
工作单位 |
|
1 |
仿生探测新技术研究 |
郭书祥/教授 |
北京理工大学 |
|
2 |
地面无人车辆复杂环境可行驶区域理解模型与应用 |
龚建伟/副研究员 |
北京理工大学 |
|
3 |
非线性固相界面液态透镜技术研究 |
邹正峰/讲师 |
北京理工大学 |
|
4 |
仿生探测新技术研究 |
李静/讲师 |
北京理工大学 |
|
5 |
仿生探测新技术研究 |
施家栋/讲师 |
北京理工大学 |
七、专著、论文
l 发表SCI论文33篇，EI论文49篇
1.SCI论文
|
序号 |
著作或论文名称 |
出版单位或发表刊物名称 |
卷期号、 |
所有著、 |
出版或发表年度 |
SCI、EI、收录情况 |
|
|
1. |
Development of an Amphibious Turtle-InspiredSpherical Mother Robot |
Journal of Bionic Engineering |
10(4): p446-455 |
Liwei Shi*, |
2013．11 |
SCI: 000316455400003 IF: 1.023 |
|
|
2. |
Mechanism Design and System Control for Humanoid Space Robot Movement Using a Simple Gravity-Compensation System |
International Journal Of Advanced Robotic Systems |
10 (389) |
Zhihong Jiang, |
2013.11 |
SCI: 000327017800001 IF: 0.497 |
|
|
3. |
On-chip Fabrication of Magnetic Alginate Hydrogel Microfibers byMulti‐Layered Pneumatic Microvalves |
Microfluidics and nanofluidics |
Chengzhi Hu, |
2013.12 |
SCI: 000341097400002 IF:2.665 |
||
|
4. |
On-chip self-assembly of cell embedded microstructures to Vascular-like Microtubes |
Lab on a chip |
14(6): p1151-1161 |
Tao Yue, |
2013.12 |
SCI: 000331804900013 IF:5.748 |
|
|
5. |
A rat-like robot for interacting with real rats |
Robotica |
31(8): p1337-1350 |
Qing Shi, Hiroyuki Ishii, |
2013.12 |
SCI: 000326921500014 IF:0.894 |
|
|
6. |
Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot |
Bioinspiration & Biomimetics |
8(4): 046002 |
Qing Shi, |
2013.12 |
SCI: 000327777300011 IF:2.534 |
|
|
7. |
Differential optical-path approach to improve signal-to-noise ratio of pulsed-laser range finding |
Optics Express |
22(1): p563-575 |
Qun Hao, |
2014.01 |
SCI: 000330579300079 IF: 3.525 |
|
|
8. |
Modeling and characterization of the implant intra-body communication based on capacitive coupling using transfer function method |
Sensors |
2014, 14, 1740-1756 |
Kai Zhang, |
2014.01 |
SCI: 000336039100093 IF: 2.048 |
|
|
9. |
Self-actuating asymmetric platinum catalytic mobile nanorobot |
IEEE Transactions On Robotics |
30(1): 33-39 |
Jingjing Bao, Zhang Yang, Masahiro Nakajima, YajingShen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda |
2014.02 |
SCI: 000331301900005 IF:2.649 |
|
|
10. |
Robust reliability method for non-fragile guaranteed cost control of parametric uncertain systems |
Systems & Control Letters |
V64, p27-35 |
Shuxiang Guo |
2014.02 |
SCI: 000332441600004 IF: 1.886 |
|
|
11. |
Modeling and Design of a Humanoid Robotic Face Based on an Active drive Points Model |
Advanced Robotics |
28(6): 379-388 |
Zhangguo Yu, |
2014.03 |
SCI: 000331035400003 IF:0.562 |
|
|
12. |
Dynamic modulation transfer function of retina-like sensor |
Applied Optics |
v53, p1947-1953 |
Wang Fan, |
2014.03 |
SCI : 000333343900029 IF:1.649 |
|
|
13. |
Flocking control for multi-agent Systems with stream-based obstacle avoidance |
Transactions of the Institute of Measurement and Control. |
36(3): p391-398 |
Qiang Wang, |
2014.05 |
SCI: 000335548300011 IF:0.736 |
|
|
14. |
Design of a Redundant Manipulator for Playing Table Tennis towards Human-Like Stroke Patterns |
Advances in Mechanical Engineering |
807458: 1-11 |
Zhangguo Yu, Qiang Huang, Xuechao Chen, |
2014.05 |
SCI: 000336202600001 IF: 1.062 |
|
|
15. |
Robust Push Recovery by Whole Body Dynamics Control with Extremal Accelerations |
Robotica |
32(3): 467-476 |
Xuechao Chen, |
2014.05 |
SCI: 000336846100009 IF: 0.894 |
|
|
16. |
Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision |
IET image processing |
8(5): 269-279 |
Guangtao Cui, JunzhengWang, |
2014.05 |
SCI: 000336913700002 IF: 0.676 |
|
|
17. |
Hand-eye Servo and Impedance Control forManipulator Arm to Capture Target Satellite Safely |
Robotica |
32(1): p1-17
|
Gan Ma,
|
2014.06 |
SCI网络出版 IF: 0.894 |
|
|
18. |
Flocking of multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs |
Journal of Systems Engineering and Electronics |
25(3): p470-482 |
Yutian Mao, |
2014. 06 |
SCI: 000339089700014 IF：0.605 |
|
|
19. |
Realization of Foot Rotation by Breaking the Kinematic Contact Constraint |
Robotica |
doi:10.1017/S0 |
Xuechao Chen, |
2014.07 |
SCI IF: 0.894 |
|
|
20. |
Micro-assembly of a vascular-like micro-channel with railed micro-robot team-coordinated manipulation |
International Journal of Advanced Robotic Systems |
11:1-12 |
Huaping Wang, Qing Shi, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qianghuang, Toshio Fukuda |
2014.07 |
SCI: 000339851500001 IF:0.497 |
|
|
21. |
Distributed tracking for networked Euler-Lagrange systems without velocity measurements |
Journal of Systems Engineering and Electronics |
25(4): p671-680 |
Qingkai Yang, Hao Fang, Yutian Mao, Jie Huang |
2014.08 |
SCI: 000341125100017 IF:0.605 |
|
|
22. |
On Consensus of Multiple High-order Uncertain Systems Based on Distributed Backstepping Framework |
International Journal of Advanced Robotic Systems |
v11(1) |
Jie Huang，Chen Chen，Hao Fang，Jie Chen，Lihua Dou |
2014.08. |
SCI: 000341366700001 IF:0.479 |
|
|
23. |
Design and Development of the Humanoid Robot BHR-5 |
Advances in Mechanical Engineering |
852937: 1-11 |
Zhangguo Yu, Qiang Huang, Gan Ma, Xuechao Chen, Weimin Zhang, Jing Li, Junyao Gao |
2014.08 |
SCI: 000340363900001 IF: 1.062 |
|
|
24. |
Rail-guided multi-robot system for 3D cellular hydrogel assembly with coordinated nanomanipulation |
International Journal of Advanced Robotic Systems |
11:1-9 |
Huaping Wang, Qing Shi, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Tao chen, Pei Di, Qiang Huang Toshio Fukuda |
2014.08 |
SCI: 000341367100001 IF:0.497 |
|
|
25. |
Omnidirectional Disturbance Rejection for a Biped Robot by Acceleration Optimization |
Intelligent Automation and Soft Computing |
20(4): 471-485 |
Zhangguo Yu, FeiMeng, Qiang Huang, Xuechao Chen, GanMa, Jing Li |
2014.09 |
SCI: 000341990500002 IF:0.189 |
|
|
26. |
Incorporating a Wheeled Vehicle Model in a New Monocular Visual Odometry Algorithm for Dynamic Outdoor Environments |
Sensors |
2014, 14, 16159-16180 |
Jiang, Y.; Xiong, G.; Chen, H.; Lee, D.-J. |
2014.09 |
SCI: 000343106600032 IF:2.048 |
|
|
27. |
Development of a Wireless Endoscope with Symmetrical Motion Characteristics |
International Journal of Advanced Robotic Systems |
v11, p 1-13 |
Jian Guo, Shuxiang Guo, Xiang Wei, Yunliang Wang |
2014.09 |
SCI: 000341645700001 IF: 0.497 |
|
|
28. |
Test and Evaluation of Autonomous Ground Vehicles |
Advances in Mechanical Engineering |
v2014, 68132613 |
Yang Sun, Guangming Xiong, Weilong Song, Jianwei Gong |
2014 |
SCI: 000330763600001 IF：0.5 |
|
|
29. |
A Robust and Efficient Algorithm of Tools Recognition and Localization for Robot in Space Station |
Robotica |
doi:10.1017/S026 |
Lingbo Cheng, Zhihong Jiang，Li Hui，Huang Qiang |
2014.09 |
SCI网络出版 IF: 0.894 |
|
|
30. |
Laser heterodyne interferometer for simultaneous measuring displacement and angle based on the Faraday effect |
Optics Express |
22(20): p 25587–25598 |
Enzheng Zhang, Qun Hao, Benyong Chen Liping Yan, Yanna Liu |
2014.10 |
SCI IF: 3.525 |
|
|
31. |
Measurement and comparison of one and two dimensional modulation transfer function of optical imaging systems based on the random target method |
Optical Engineering |
53(10): 104105-1-7 |
Jiqiang Kang, Qun Hao, Xuemin Cheng |
2014.10 |
SCI IF: 0.958 |
|
|
32. |
Design and Experimental Evaluation of a Teleoperated Haptic Robot Assisted Catheter Operating System |
Journal of Intelligent Material Systems and Structures |
doi: 10.1177/1045389x14556167, p1-14 |
Xuanchun Yin*, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara |
2014 |
SCI IF: 2.172 |
|
|
33. |
The simulation of the recharging method of implantable biosensor basedon wearable incoherent light source |
Sensors |
2014, 14, 20687-20701 |
Yong Song *, Qun Hao *, Xianyue Kong, Lanxin Hu, Jie Cao, Tianxin Gao |
2014 |
SCI IF:2.048 |
2．EI论文
|
序号 |
著作或论文名称 |
出版单位或发表刊物名称 |
卷期号、起止页码 |
作者姓名 |
出版或发表年度 |
EI收录情况 |
|
1. |
Foot/hand design for a chameleon-like service robot in space station |
IEEE ROBIO 2013 |
p215-220 |
Ni Wencheng, Zhang Bainan, YangHong, Li Hui, Jiang Zhihong, Huang Qiang |
2013 |
EI 20141717632711 |
|
2. |
Analysis of the Haptic Collision and Deformation of the Blood Vessel Model for the Microsurgery Training System |
Proceeding of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
p298-303 |
Baofeng Gao, Kangqi Hu, Shuxiang Guo, Ping Guo |
2013 |
EI 20141717632725 |
|
3. |
A Multifunctional Underwater Microrobot for Mother-Son Underwater Robot System |
Proceeding of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
p1007-1012 |
Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shaowu Pan, Yanlin He, Ping Guo |
2013 |
EI 20141717632841 |
|
4. |
Slip Prevention of a Humanoid Robot by Coordinating Acceleration Vector |
2014 IEEE Intl. Conf. on Information and Automation |
p683-688 |
Zhangguo Yu, Jing Li, Qiang Huang, Xuechao Chen, Gan Ma |
2014 |
EI 20143818167377 |
|
5. |
Indoor Human Detection and Monitoring System Using PIR Wireless Sensors Array |
Applied Mechanics and Materials |
p1297-1303 |
2014 |
EI 20141717624549 |
|
|
6. |
System Design of a 9-DOF Robot Capable of Fast and Flexible Rally Task |
Proceeding of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p1428-1433 |
Wen Zhang, Jing Li, Qiang Huang, Zhangguo Yu, XuechaoChen,Gan Ma, LiboMeng, Yan Liu, Si Zhang, FeiMeng, Weimin Zhang, and Junyao Gao |
2014 |
EI 20143818167377 |
|
7. |
Real-time locating system for high speed and dim target based on FPGA |
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014 |
p1664-1668 |
2014 |
EI 20143818167418 |
|
|
8. |
Bipedal Walking with Toe-off, Heel-strike and Compliance withExternal Disturbances |
IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots |
accepted |
Xuechao Chen, Yuhang Zhou, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Gan Ma, LiboMeng, Chenglong Fu |
2014 |
EI 20142717886353 |
|
9. |
Design of Cervical Spine Mechanical Emulator for Rotation-Traction Manipulation Drills |
The 13th International workshop on Advanced Motion Control |
p621-626 |
Huang Yuancan, Yao Liming, Feng Minshan, Zhu Liguo, Li Jian |
2014 |
EI 20142717886353 |
|
10. |
Orbital Interception Correction Based on Impulsive Control |
The International Conference on Mechatronics and Control |
p623-627 |
Huang Yuancan, Chen Dongfang |
2014 |
EI 20140417221940 |
|
11. |
Design and control of anthropomorphic BIT soft arms for TCM remedial massage |
2014 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems |
p1960-1965 |
Huang Yuancan, Li Jian, Huang Qiang, Liu Changxin |
2014 |
EI 20140417221941 |
|
12. |
Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats |
2014 IEEE international Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
p975-980 |
Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, AtsuoTakanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda |
2014 |
EI 20141717633020 |
|
13. |
Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator |
Journal of Beijing Institute of Technology |
v22. p461-469 |
Jiang Zhi-hong, Li Hong-jie, Li Hui,Huang Qiang. |
2014 |
EI 20142717896569 |
|
14. |
Designing and Modeling for A Kind of Dexterous Humanoid Hand with Elastic Palm |
Journal of Beijing Institute of Technology |
v22. p470-476 |
Wei Bo, Jiang, Zhi-Hong, Li Hui, Huang Qiang. |
2014 |
EI 20140417221941 |
|
15. |
A low-cost microgravity simulating system for motion control study of space robot |
Proceeding of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
p2082-2087 |
2014 |
EI 20141717633020 |
|
|
16. |
A blocking palte manipulation robot system based on image recognition |
International Conference Romansy 2014, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. |
18(1): p83-92 |
Yonggui Wang, Xingguang Duan, Chang Li. etc. |
2014 |
EI 20140617269162 |
|
17. |
A Survey of Recent Progress in the Study of Distributed High-Order Linear Multi-Agent Coordination |
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics |
18(1): p83-92 |
Jie Huang, Hao Fang, Jie Chen, Lihua Dou,Jie Zeng |
2014 |
EI 20142317791766 |
|
18. |
军用地面无人机动平台技术发展综述 |
兵工学报 |
35(10):1696-1706 |
陈慧岩，张玉 |
2014 |
EI 20143818167155 |
|
19. |
HMM and HSS Based Social Behavior of Intelligent Vehicles for Freeway Entrance Ramp |
International Journal of Control and Automation |
7(10): 79-90 |
Guangming Xiong, Yong Li, Shiyuan Wang, Xiaoyun Li and Peng Liu |
2014 |
EI 20143818167183 |
|
20. |
ICP Stereo Visual Odometry for Wheeled Vehicles Based on a 1DOF Motion Prior |
2014 IEEE international Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
p585-592 |
Yanhua Jiang, Huiyan Chen, Guangming Xiong, Davide Scaramuzza |
2014 |
EI 20143818167227 |
|
21. |
A Method of Multi-Target Detecting and Velocity Estimation Using Automotive Radar |
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
p2930-2935 |
G. Jianwei, S. Yinjian, J.Yan |
2014 |
EI 20143818167292 |
|
22. |
A Spherical Robot based on all Programmable SoC and 3-D Printing |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p150-155 |
Shaowu Pan, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Yanlin He, Zhe Wang and Qiang Huang |
2014 |
EI 20143818167295 |
|
23. |
Collision Detection Algorithm Based on AABB for Minimally Invasive Surgery |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p315-320 |
BaofengGao, Kangqi Hu, Shuxiang Guo |
2014 |
EI 20143818167325 |
|
24. |
Diagnosis and treatment of navigation technology based on the multi-modality image fusion for angioneoplasm |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p565-570 |
Baofeng Gao, Shuxiang Guo, Kangqi Hu |
2014 |
EI 20141717632725 |
|
25. |
A Method for Creating Frameless Stereotactic Frame in Deep Brain Stimulation |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p941-945 |
Ping Luo, Nan Xiao, Yuqing Zhang and Shuxiang Guo |
2014 |
EI 20141717632841 |
|
26. |
Modeling and Simulation of Passive Catheter based on Piecewise Constant Curvature Method |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p958-963 |
Yuan Wang, Shuxiang Guo, Nan Xiao |
2014 |
EI 20143818167369 |
|
27. |
Posture Recognition of Elbow Flexion and Extension Using sEMG Signal Based on Multi-Scale Entropy |
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p1132-1136 |
Zhenyu Wang, Shuxiang Guo, Baofeng Gao, Xuan Song |
2014 |
EI 20143818167413 |
|
28. |
3D Printing Technology-based an Amphibious Spherical Robot |
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p1382-1387 |
Yanlin He, Shuxiang Guo, Liwei Shi, Shaowu Pan, and Zhe Wang |
2014 |
EI 20143818167460 |
|
29. |
Motion Recognition of the Bilateral Upper-limb Rehabilitation using sEMG Based on Ensemble EMD |
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p1637-1642 |
Xuan Song , Shuxiang Guo, Baofeng Gao, Zhenyu Wang |
2014 |
EI 20141817659491 |
|
30. |
The Application of PID Control in Motion Control of the Spherical Amphibious Robot |
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
p1901-1906 |
Zhe Wang, Shuxiang Guo, Liwei Shi , Shaowu Pan, Yanlin He |
2014 |
EI 20143818167460 |
|
31. |
Bio-inspired Falling Motion Control for a Biped Humanoid Robot |
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
p850-855 |
Gan Ma, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, and YunHui Liu |
2014 |
EI 20140817338259 |
|
32. |
Contact Dynamics of Massage Compliant Robotic Arm and Its Coupled Stability |
The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
p1499-504 |
Yuancan Huang, Soueres P., Jian Li |
2014 |
EI |
|
33. |
Fast Trajectory Planning of Reactive Operation Considering Manipulability for a Humanoid |
2014 Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation |
p6139-6144 |
Yan Liu, Jing Li, Zhangguo Yu, Wen Zhang, Qiang Huang, Xuechao Chen Gan Ma, LiboMeng, Si Zhang, FeiMeng, Weimin Zhang, and Junyao Gao |
2014 |
EI |
|
34. |
Human-like Walking Patterns with Pelvic Rotation for a Humanoid Robot |
2014 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation |
p1887-1892 |
Wen Zhang, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Gao Huang, Xuechao Chen, Jing Li, Gan Ma, LiboMeng, Yan Liu, Si Zhang, Weimin Zhang, and Junyao Gao |
2014 |
EI |
|
35. |
A New Flexible Controller Considering the Interaction of Visual and ForceInformation for a Humanoid Robot |
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
p1036-1041 |
Gan Ma, Qiang Huang; Zhangguo Yu; Xuechao Chen; Weimin Zhang; Junyao Gao; Libo Meng; Yun-Hui Liu |
2014 |
EI |
|
36. |
Experiments of a Human-robot Social Interactive System with Whole-body Movements |
CISM-IFToMM RoManSy Symposiu |
p501-508 |
Gan Ma, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Weimin Zhang, Junyao Gao, Xingguang Duan and Qing Shi |
2014 |
EI |
|
37. |
Hybrid Thrust Optimization Control for Orbit Interception Correction |
The 33rd Chinese Control Conference |
p719-23 |
Huang Yuancan, Chen Dongfang |
2014 |
EI |
|
38. |
3D assembly of cellular structures with coordinated manipulation by Rail-guided multi-microroboctic system |
2014 IEEE international Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
p2813-2818 |
Huaping Wang, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Pei Di, Tao Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda |
2014 |
EI |
|
39. |
Fluidic self-assembly of multilayered tubular microstructures by axis translation inside two-layered microfluidic devices |
2014 IEEE international Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
p5836-5841 |
Tao YUE, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda |
2014 |
EI |
|
40. |
Formation Control Design for Multi-Robot System with Obstacle Avoidance |
The 33rd Chinese Control Conference (CCC2014)28-30 Nanjing, China |
p8547-8552 |
Huang Jie, Dou Lihua, Fang Hao, Wei Yue |
2014 |
EI |
|
41. |
An Overview of Distributed High-order Multi-agent Coordination |
IEEE/CAA Journal on Automatica Sinica |
1(1): 62-70 |
Huang Jie, Fang Hao, Dou Li-Hua, Chen Jie |
2014 |
EI |
|
42. |
多层感知器自监督在线学习非结构化道路识别 |
北京理工大学学报 |
34(3): 261-266 |
龚建伟，叶春兰，姜岩，熊光明 |
2014 |
EI |
|
43. |
Effect of the “Torso Protective Strategy” for Safe Falling of a Biped Humanoid Robot |
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
|
Gan Ma, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Zhihong Jiang, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, and YunHui Liu |
2014 |
EI |
|
44. |
Stability Control for Biped Walking Based on Phase Modification During Double Support Period |
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
|
Tongtong Li, Zhangguo Yu, Juan Chen, Yan Liu, Maoxing Zheng, LiboMeng, Gan Ma, Wen Zhang, Weimin Zhang, and Qiang Huang |
2014 |
EI |
|
45. |
A Universal Pattern Generator for Biped Walking on 3D Slopes |
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
|
Wen Zhang, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Chenglong Fu,Jing Li, Gan Ma, LiboMeng, Ying Wu and Weimin Zhang |
2014 |
EI |
|
46. |
The Kinematics and Dynamics Analysis of Rescue Robot Based on Adams and Matlab |
2014 IEEE international Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
|
Yi Liu, Xin Li, Junyao Gao |
2014 |
EI |
|
47. |
Cooperative Adaptive Fuzzy Control of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown Dynamics |
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2014) Cape Town, South Africa |
|
Jie Huang, Hao Fang, Jie Chen, Lihua Dou, Fang Deng |
2014 |
EI |
|
48. |
Distributed tracking on Lagrangian systems with reduced interaction |
2014 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation |
|
Yuchen Liu, Hao Fang, Yutian Mao |
2014 |
EI |
|
49. |
Robust Eye Tracking and Location Method based on Particle Filtering Algorithm |
2014 3rd IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems（CCIS2014） |
|
Fengyi Zhou, Wenjie Chen, Hao Fang |
2014 |
EI |
八、专利
l 获得授权发明专利13项
1．授权发明专利
|
序号 |
发明人 |
授权时间 |
专利名称 |
专利号 |
授权国家或地区 |
|
1. |
段星光等 |
2014.04.23 |
基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法 |
ZL201210053583.5 |
中国 |
|
2. |
黄远灿等 |
2014.07.02 |
一体化旋转关节 |
ZL201210251461.7 |
中国 |
|
3. |
施家栋等 |
2014.06.04 |
超口径发射过载测试方法和测试系统 |
ZL201210422715.7 |
中国 |
|
4. |
熊光明等 |
2014.06.04 |
一种车用遥控驾驶仪控制方法 |
ZL201210199194.3 |
中国 |
|
5. |
宋萍等 |
2014.6.25 |
一种XXXXXXXXXXX无线网络定位测试系统 |
ZL201010048798.9 |
中国 |
|
6. |
宋萍等 |
2014.7.2 |
一种XXXXX无线网络XX方向角感知节点 |
ZL201010048799.3 |
中国 |
|
7. |
熊光明等 |
2014.07.09 |
一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法 |
ZL201210199750.7 |
中国 |
|
8. |
陈学超,余张国,黄强等 |
2014.08.19 |
一种机器人自主进行ZMP标定的方法 |
201010269908.4 |
中国 |
|
9. |
熊光明等 |
2014.08.13 |
一种车用遥控驾驶仪 |
ZL201210200345.2 |
中国 |
|
10. |
蒋志宏等 |
2014.09.03 |
运输设备助动装置 |
ZL201110065341.3 |
中国 |
|
11. |
王建中、施家栋等 |
2014.10.15 |
微型机器人发射防护装置 |
ZL201210151053.4 |
中国 |
|
12. |
张伟民等 |
2014.11.04 |
一种欠驱动精巧传动结构的仿人手 |
201210551850.1 |
中国 |
|
13. |
郝群等 |
2014.11.26 |
一种基于光路差分的激光脉冲测距方法 |
ZL201310292032.9 |
中国 |